汽车制动驱动机构和制动力调节机构来自驾驶员或其它力源的力传给制动器，使之产生制动力矩。根据制动力源的不同，前桥前桥制动驱动机构一般可分为简单制动、动力制动和伺服制动三大类。

       简单制动单靠驾驶员施加的踏板或手柄作为制动力源，故亦称为人力制动。其中，又分为机械式和液压式两种。机械式完全靠杆系传力，由于其机械效率低，传动比小，润滑点多，切难以保证前、后轴制动力的正确比例和左、右轮制动力的均衡，所以在汽车的行车制动装置中以被淘汰。但因其结构简单，成本低，工作可靠（故障少），还广泛的应用于中，小汽车的驻车制动装置中。 液压式简单制动（通常称为液压制动）用于行车制动装置。液压制动的优点是：作用滞后时间较短（0.1～0.3s）；工作压力高（可达10～20MPa），因而轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄的张开机构（或制动块的压紧机构），而不需要制动臂等传动件，使之结构简单，质量小；机械效率高（液压制动系统有自润滑作用）。液压制动的主要确定是过度受热后，部分制动液汽化，在管路中形成气泡，严重影响液压传输使制动系效能降低，甚至完全失效。 

       动力制动即利用发动机的动力**而成，并表现为气压或液压形式的势能作为汽车制动的全部力源。驾驶员施加于踏板或手柄上的力，仅用于回路中控制元件的操纵。因此，简单制动中的踏板力和踏板行程之间的反比例关系，在动力制动中便不复存在，从而可使踏板力较小，同时又有适当的踏板行程。 气压制动是应用*多的动力制动之一。其主要优点为操纵轻便、工作可轻型货车前桥总成设计可靠、不易出故障、维修保养方便；此外，其气源除供制动用外，还可以供其它装置使用。 其主要缺点是必须有空气压缩机、贮气筒、制动阀等装置，结构复杂、笨重、成本高；管路中压力的建立和撤除都较慢，即作用滞后时间长（0.3～0.9s），因而增加了空驶距离和停车距离，为此在制动阀到制动气室和贮气筒的距离过远的情况下，有必要加设气动的**级元件。管路工作压力低，一般为0.5～0.7MPa，因而制动气室的直径必须设计得大些，且只能置于制动器外部，太通过杆件和凸轮或楔块驱动制动蹄，这就增加了簧下质量；制动气室排气有很大的噪声。气压制动在总质量8吨以上的货车和客车上得到广泛的应用。